São considerados vasos de pressão todo equipamento que armazena um fluido sob pressão interna ou externa, diferente da atmosférica. Assim como em caldeiras as inspeções dos vasos de pressão devem ser realizadas periodicamente, garantindo seu bom funcionamento e segurança. Além disso, as inspeções periódicas auxiliam no alcance de uma maior vida útil do equipamento, evitando assim gastos indesejados e paradas não programadas na linda de produção.
As inspeções periódicas dos vasos de pressão devem obedecer os seguintes prazos máximos estabelecidos pela NR – 13 de acordo com a categoria do vaso:
| Categoria do Vaso | Exame Externo | Exame Interno |
| I | 1 ano | 3 anos |
| II | 2 anos | 4 anos |
| III | 3 anos | 6 anos |
| III | 4 anos | 8 anos |
| V | 5 anos | 10 anos |
